GrabberBot

El GrabberBot será utilizado para recoger el rollo que esta al final de un túnel. El túnel tiene 2 pies de medida de cada lado. El rollo se encuentra la final del túnel a una altura de 4 pulgadas, y separado a 4 pulgadas de la  pared.

El GrabberBot tendrá una mano de chango con la que recogerá el rollo, con un sensor ultrasónico que detectara la pared del fondo para poder detener al robot antes de tirar el rollo, ya que solo tendrá una oportunidad para tomar el rollo, el robot no debe pesar mucho ya que activara una trampa y todo estará perdido, finalmente el sensor de sonido será utilizado para detener al robot al salir del túnel.

Créditos:
Fotos: Elíseo Flores e Ivan Ortiz
Texto: Samuel Martinez