SnapBot

El SnapBot tiene como función obtener la llave que abre la sala del trono del rey, la llave esta en una canasta en medio de la biblioteca del rey, para obtenerla el robot entrara por una pequeña entrada avanzara hasta la mitad de la sala doblara a la izquierda, avanzara hasta detectar las obsidianas que están alrededor de la canasta, el robot girar a la derecha, y luego avanzara, doblara a la izquierda, avanzara, doblara nuevamente ala izquierda y avanzara, doblara a la izquierda nuevamente, y avanzara hasta que el sensor de sonido sea activado, doblara a la derecha y avanzara hasta salir de la biblioteca. El robot hará esto de tal manera que las cuerdas que lleva atadas por atrás rodeen la canasta y esta pueda se jalada.
Para armarlo utilizamos una cámara, 2 motores, un sensor de sonido, un sensor de luz y la computadora NXT.
La cámara fue utilizada para tomar una foto a los libros de la biblioteca y saber como esta organizada o si realmente aun están los libros y códices, el sensor de luz fue utilizado para detectar las obsidianas y así doblar para poder rodear la canasta donde esta la llave y finalmente el sensor de sonido fue utilizado para que cuando el robot pasara por enfrente de la entrada se activara e hiciera que el robot se detuviera.

Sensor de luz activado

Créditos:
Fotos y vídeo: Ivan Ortiz Gonzalez y Elíseo Flores Campos
Texto: Samuel Martinez Serafín