PushBot

Este es el penúltimo capitulo de nuestra aventura, esta vez nuestros aventureros han entrado a la cámara donde esta enterrado el Rey, la cual esta dividida por un rió.
Pero para que se pueda llegar hasta el sarcófago del rey primero hay que desactivar la ultima trampa de la tumba, la cual si no es desactiva provocara que toda la tumba se inunde..
En la cámara hay cuatro estatuillas una pertenece al U'laka el mas valiente guerrero del rey el siguiente es Raxu el amigo mas sabio e inteligente del rey, después esta Ba'rii el líder militar mas leal del rey y finalmente esta la estatua del rey.
Las primeras tres estatuas están justo frente a la entrada, la estatuilla del rey esta esta al mitad de la cámara justo frente a la rampa que une la mitad de la cámara con la otra mitad donde esta el sarcófago del rey.
Para armar nuestro robot utilizamos un sensor ultrasónico para detectar las estatuilla,  también utilizaremos un sensor de luz para detectar la base de obsidiana sobre la cual debe de ser colocada y finalmente un sensor de sonido para detenerlo cuando sea necesario en la estatuilla del rey.

Como se programan las funciones de un robot.

Esta es el área de trabajo para programar el robot.

Con este bloque se puede modificar el movimiento del robot.

En esta área se puede modificar las funciones del bloque de código.

aqui se pueden modificar los puertos en los que esta conectado, el sentido y la dirección hacia donde girar, la fuerza y en la forma de la medida para avanzar.

Con este bloque modificas el sensor de luz. 

En esta área se puede modificar las funciones del sensor de sonido como el puerto al que esta conectado y la reflexión de la luz deseada.

Impresiones del debate acerca de videojuegos.

Puntos en contra de los videojuegos:

Estudios recientes demuestran que el uso frecuente de los videojuegos aparte de ser una gran pérdida de tiempo, puede conducir a la demencia. 

Se vuelven una gran adicción ya que las tecnologías con pantalla causan un gran estimulo, que activa la actividad cerebral, que induce a que las personas pasen más tiempo frente a la pantalla. Lo que produce una disminución en el lapso de atención y una tendencia al comportamiento temerario.

Produce tendinitis, la tendinitis es la inflamación de un tendón por su uso repetitivo en una mala posición.

Además de las cosas ya mencionadas produce aislamiento, pocas relaciones interpersonales, aunque según los jugadores tienen bastantes amigos pero estos amigos son amigos virtuales, amigos que no conocen cara a cara si no solo por chats.

Aunque los videojuegos tengan puntos a favor como el desarrollo de habilidades, por ejemplo, el desarrollo de una buena agilidad, son equivalentes con el tiempo que le dedicas y a la vez pierdes estando jugando, en vez de realizar acciones que te pueden ayudar  en las mimas habilidades, sin tener efectos contraproducentes.

En mi humilde opinión los juegos promueven cosa más malas que buenas ya que, al pasar más tiempo jugando te provoca una adicción e incluso llegas a perder el apetito solo por estar jugando, y en caso de recordar que tienes hambre comprarías comida rápida que provocaría un aumento de peso, ya que por estar jugando no saldrías a hacer ejercicio.

En mi punto de vista el debate se llevo de una manera lenta, ya que constantemente los argumentos en contra y a favor ocas veces eran contundentes o atacaban directamente al problema. 

Impresiones del Debate Acerca de Sistemas Operativos

Un Sistemas Operativo es el conjunto de programas que efectúan las funciones básicas de un sistema informático y permite la ejecución del resto de las funciones.

Entre los sistemas operativos más conocidos encontramos a Windows, Linux y Mac OS.

En este blog hablare acerca de las principales funciones y ventajas de Linux, aunque también algunas desventajas

Ventajas:

Puede corre de forma ininterrumpida

Linux es software libre, que no se confunda con software gratis, ya que en el software libre te muestran el código fuente y puedes modificarlo mientras en el gratis solo te dan una copia. La gran ventaja de esto es la posibilidad de descargar una gran variedad de programas del centro de software que viene incluido al instalar Linux.

Linux puede ser utilizado tanto como una computadora personal y un servidor.

Es usado por muchos programadores a nivel mundial.

Incluye el paquete del código fuente que puede ser modificado en la forma en la que el usuario lo desee.

Utiliza la mayoría de formatos para archivos compatibles con los demás Sistemas Operativos.

Utiliza una buena interfaz grafica.

El manejo de la memoria permite que los errores en las aplicaciones detengan el núcleo de Linux.

No existen virus aunque hay unas pequeñas amenazas de quedar infectado.

Programas más estables que en Linux.

Ya que Linux no tiene un sistema registro y la mayoría de tareas de mantenimiento las realiza el sistema, no es necesario desfragmentar el disco y limpiar el sistema de archivos temporales innecesarios.

Hay una gran cantidad de foros donde se puede buscar ayuda.

Aunque también tiene sus desventajas entre las que resaltamos las siguientes:

Algunos tipos de hardware no tienen drivers compatibles con Linux.

Linux no cuenta con una empresa que los respalde por lo tanto, no existe un verdadero soporte.

La pendiente de aprendizaje es lenta.

Desde mi punto de vista es una buena opción de sistema operativo para ser utilizado de forma común y a diario, ya que la interfaz es muy agradable, y para lo que no puedas entender, puedes buscar ayuda en Internet.

Independientemente de cuál sea tu elección a mi parecer Linux es una buena opción ya que combina eficiencia, sencillez y gran interfaz amigable con el usuario, además de contar con una gran cantidad de aplicaciones que pueden ser instalas en tu computadora con un solo clic.

El debate tuvo un buen desarrollo aunque los que argumentaban a favor de Windows no se prepararon lo suficiente para dar argumentos congruentes y certeros, los argumentos mas congruentes fueron los de Linux.

Fuentes:

http://www.maginvent.org/articles/linuxmm/Ventajas_Linux.html

http://linux.ciberaula.com/articulo/ventajas_inconvenientes_linux/

http://identidadgeek.com/9-ventajas-de-linux-sobre-windows/2008/10/

http://www.taringa.net/posts/linux/8284375/Linux_-ventajas-y-desventajas.html

GrabberBot

El GrabberBot será utilizado para recoger el rollo que esta al final de un túnel. El túnel tiene 2 pies de medida de cada lado. El rollo se encuentra la final del túnel a una altura de 4 pulgadas, y separado a 4 pulgadas de la  pared.

El GrabberBot tendrá una mano de chango con la que recogerá el rollo, con un sensor ultrasónico que detectara la pared del fondo para poder detener al robot antes de tirar el rollo, ya que solo tendrá una oportunidad para tomar el rollo, el robot no debe pesar mucho ya que activara una trampa y todo estará perdido, finalmente el sensor de sonido será utilizado para detener al robot al salir del túnel.

Créditos:
Fotos: Elíseo Flores e Ivan Ortiz
Texto: Samuel Martinez

SnapBot

El SnapBot tiene como función obtener la llave que abre la sala del trono del rey, la llave esta en una canasta en medio de la biblioteca del rey, para obtenerla el robot entrara por una pequeña entrada avanzara hasta la mitad de la sala doblara a la izquierda, avanzara hasta detectar las obsidianas que están alrededor de la canasta, el robot girar a la derecha, y luego avanzara, doblara a la izquierda, avanzara, doblara nuevamente ala izquierda y avanzara, doblara a la izquierda nuevamente, y avanzara hasta que el sensor de sonido sea activado, doblara a la derecha y avanzara hasta salir de la biblioteca. El robot hará esto de tal manera que las cuerdas que lleva atadas por atrás rodeen la canasta y esta pueda se jalada.
Para armarlo utilizamos una cámara, 2 motores, un sensor de sonido, un sensor de luz y la computadora NXT.
La cámara fue utilizada para tomar una foto a los libros de la biblioteca y saber como esta organizada o si realmente aun están los libros y códices, el sensor de luz fue utilizado para detectar las obsidianas y así doblar para poder rodear la canasta donde esta la llave y finalmente el sensor de sonido fue utilizado para que cuando el robot pasara por enfrente de la entrada se activara e hiciera que el robot se detuviera.

Sensor de luz activado

Créditos:
Fotos y vídeo: Ivan Ortiz Gonzalez y Elíseo Flores Campos
Texto: Samuel Martinez Serafín

Stringbot

El Stringbot es un robot capaz de avanzar por una cuerda, como un teleférico, para llevar piedras hacia un jarrón. El jarrón esta sobre una placa que desactiva la trampa que esta en el techo, y ya  que con el peso adecuado la trampa se desarme y los Arqueólogos puedan entrar para inspeccionar la tumba.

El robot esta compuesto de tres motores, la micro-computadora NXT y una "Mano de Chango" para poder llevar las piedras hasta el jarrón. Dos de los motores serán utilizados para poder movilizar al Stringbot por la cuerda y el otro motor sera utilizado para mover la "Mano de Chango".

Créditos:

Fotos Ivan Ortiz Gonzalez 

Explorobot

El Explorobot fue creado con el objetivo de quitar el seguro que abre la puerta de la tumba del Emperador Maya Ixtua.
La tumba del Emperador Ixtua fue diseñada para que solo los monos amaestrados que el Emperador tenia antes de morir, pudieran quitar el seguro de la entrada y así poder entrar con toda libertad a la tumba. Para poder quitar el seguro, los monos tenían que entrar por un pequeño túnel que estaba aun lado de la entrada de la tumba, después de entrar el mono tenia que avanzar cerca de 3 metros y luego doblar a la izquierda, después avanzar 1.8 metros, después nuevamente doblar a la izquierda y avanzar .91 metros, cuando llegara al final del túnel tenia que pararse sobre una placa y esperar 30 segundos para quitar el seguro y regresar, esto seria el mismo recorrido que tendría que hacer el Explorobot.
Para construir el Explorobot se ocupan 3 llantas, una micro-computadora NXT que actúa como el cerebro del robot, un sensor de ultrasonidos para que no choque contra la pared y dos motores. Además de un instalador en CD para poder programar el robot.

Micro-Computadora NXT

Sensor  de ultrasonidos

Motor

Aunque no es muy preciso te ayuda a mejorar tu proceso en la solución de problemas, ya que primero tienes que pensar en como podría ser tu robot, después tienes que pensar en las tareas que tiene que realizar, las cosas que podrían limitar a tu robot,  tener una lluvia de ideas acerca de lo que realmente ocuparía tu robot y la forma en como ejecutaría lo que tu le ordenas y finalmente los bocetos de como realmente vas a construir tu robot.

Creditos:
Fotos del motor, sensor ultrasonico y micro-computadora NXT: http://mindstorms.lego.com
Fotos del robot armado: Ivan Ortiz, Eliseo Flores, Rene Vadillo.
Texto: Samuel Martinez