jueves, 1 de diciembre de 2011

PushBot

Este es el penúltimo capitulo de nuestra aventura, esta vez nuestros aventureros han entrado a la cámara donde esta enterrado el Rey, la cual esta dividida por un rió.
Pero para que se pueda llegar hasta el sarcófago del rey primero hay que desactivar la ultima trampa de la tumba, la cual si no es desactiva provocara que toda la tumba se inunde..
En la cámara hay cuatro estatuillas una pertenece al U'laka el mas valiente guerrero del rey el siguiente es Raxu el amigo mas sabio e inteligente del rey, después esta Ba'rii el líder militar mas leal del rey y finalmente esta la estatua del rey.
Las primeras tres estatuas están justo frente a la entrada, la estatuilla del rey esta esta al mitad de la cámara justo frente a la rampa que une la mitad de la cámara con la otra mitad donde esta el sarcófago del rey.
Para armar nuestro robot utilizamos un sensor ultrasónico para detectar las estatuilla,  también utilizaremos un sensor de luz para detectar la base de obsidiana sobre la cual debe de ser colocada y finalmente un sensor de sonido para detenerlo cuando sea necesario en la estatuilla del rey.



Como se programan las funciones de un robot.

Esta es el área de trabajo para programar el robot.


Con este bloque se puede modificar el movimiento del robot.
En esta área se puede modificar las funciones del bloque de código.
aqui se pueden modificar los puertos en los que esta conectado, el sentido y la dirección hacia donde girar, la fuerza y en la forma de la medida para avanzar.


Con este bloque modificas el sensor de luz. 

En esta área se puede modificar las funciones del sensor de sonido como el puerto al que esta conectado y la reflexión de la luz deseada.