El Explorobot fue creado con el objetivo de quitar el seguro que abre la puerta de la tumba del Emperador Maya Ixtua.
La tumba del Emperador Ixtua fue diseñada para que solo los monos amaestrados que el Emperador tenia antes de morir, pudieran quitar el seguro de la entrada y así poder entrar con toda libertad a la tumba. Para poder quitar el seguro, los monos tenían que entrar por un pequeño túnel que estaba aun lado de la entrada de la tumba, después de entrar el mono tenia que avanzar cerca de 3 metros y luego doblar a la izquierda, después avanzar 1.8 metros, después nuevamente doblar a la izquierda y avanzar .91 metros, cuando llegara al final del túnel tenia que pararse sobre una placa y esperar 30 segundos para quitar el seguro y regresar, esto seria el mismo recorrido que tendría que hacer el Explorobot.
Para construir el Explorobot se ocupan 3 llantas, una micro-computadora NXT que actúa como el cerebro del robot, un sensor de ultrasonidos para que no choque contra la pared y dos motores. Además de un instalador en CD para poder programar el robot.
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| Micro-Computadora NXT |
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| Sensor de ultrasonidos |
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| Motor |
Aunque no es muy preciso te ayuda a mejorar tu proceso en la solución de problemas, ya que primero tienes que pensar en como podría ser tu robot, después tienes que pensar en las tareas que tiene que realizar, las cosas que podrían limitar a tu robot, tener una lluvia de ideas acerca de lo que realmente ocuparía tu robot y la forma en como ejecutaría lo que tu le ordenas y finalmente los bocetos de como realmente vas a construir tu robot.
Creditos:
Fotos del motor, sensor ultrasonico y micro-computadora NXT: http://mindstorms.lego.com
Fotos del robot armado: Ivan Ortiz, Eliseo Flores, Rene Vadillo.
Texto: Samuel Martinez
